Aus der Modellreihe Vaneo CDI 1.7 stammt der Mercedes Vaneo CDI 1.7 Imagination. Der von August 2003 bis April 2006 produzierte Wagen kostete neu 24.046 Euro. Das Fahrzeug wird mit Diesel getankt und leistet mit seinem 1.689 Motor insgesamt 75 PS bei maximal 3.900 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 5,70 Liter und in der Stadt bei 7,30. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.192x1.742x1.854. Zur Serienausstattung gehört u.a. Fensterheber Elektr Vorne, Metallic Lackierung, 3-Punkt-Gurt hinten Mitte, Isofix, ABS. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Toyota Avensis Verso 2.0 , Chrysler Voyager 2.8 CRD Classic Automatik, Opel Meriva 1.4 Selection, BMW 216d Active Tourer Steptronic, Toyota Corolla Verso 2.2 D-CAT Sol.