Aus der Modellreihe Carnival 2.9 TD stammt der KIA Carnival 2.9 TD RS. Der von April 1999 bis August 2001 produzierte Wagen kostete neu 19.833 Euro. Das Fahrzeug wird mit Diesel getankt und leistet mit seinem 2.902 Motor insgesamt 126 PS bei maximal 3.600 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 8,30 Liter und in der Stadt bei 10,90. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.890x1.900x1.730. Zur Serienausstattung gehört u.a. Zentralverriegelung, Airbag Fahrer, Airbag Beifahrer, Kopfstützen hinten, Rücksitzbank umklappbar. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Ford C-MAX 2.0 TDCi Champions Edition, Dacia Lodgy dCi 90 Start&Stop Ambiance, Ford Galaxy 2.0 TDCi Trend Powershift, Mercedes B 180 NGT BlueEFFICIENCY (Erdgasbetrieb), Citroen Xsara Picasso HDi 110 FAP SX Plus.