Aus der Modellreihe C 320 CDI stammt der Mercedes C 320 CDI Avantgarde. Der von Januar 2005 bis Januar 2007 produzierte Wagen kostete neu 40.222 Euro. Das Fahrzeug wird mit Diesel getankt und leistet mit seinem 2.987 Motor insgesamt 224 PS bei maximal 3.800 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 6,90 Liter und in der Stadt bei 9,80. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.526x1.728x1.430. Zur Serienausstattung gehört u.a. Servolenkung, Fensterheber Elektr Vorne, Alufelgen, 3-Punkt-Gurt hinten Mitte, Antriebsschlupfregelung. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Peugeot 406 160 Prémium, VW Passat 2.0 TDI Trendline DSG, Jaguar XE 20t Pure Automatik, VW Phaeton W12 4MOTION Tiptronic (5-Sitzer), Citroen C5 HDi 135 FAP Tendance.