Aus der Modellreihe E 500 stammt der Mercedes E 500 Avantgarde 7G-TRONIC. Der von Januar 2002 bis April 2006 produzierte Wagen kostete neu 62.135 Euro. Das Fahrzeug wird mit Super getankt und leistet mit seinem 4.966 Motor insgesamt 306 PS bei maximal 5.600 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 11,10 Liter und in der Stadt bei 17,30. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.818x1.822x1.452. Zur Serienausstattung gehört u.a. Radio, 3-Punkt-Gurt hinten Mitte, Bremsassistent, Lichtsensor, Regensensor. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: BMW 530i xDrive, Audi A4 2.0 TDI quattro, Opel Insignia 2.0 CDTI , Suzuki Liana Limousine 1.4 DDiS Comfort, Skoda Superb 1.8 TSI Comfort 4x4.