Aus der Modellreihe Carnival 2.9 TD stammt der KIA Carnival 2.9 TD RS. Der von April 1999 bis August 2001 produzierte Wagen kostete neu 19.833 Euro. Das Fahrzeug wird mit Diesel getankt und leistet mit seinem 2.902 Motor insgesamt 126 PS bei maximal 3.600 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 8,30 Liter und in der Stadt bei 10,90. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.890x1.900x1.730. Zur Serienausstattung gehört u.a. Zentralverriegelung, Fensterheber Elektr Vorne, Airbag Beifahrer, Kopfstützen hinten, ABS. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Ford Galaxy 2.0 TDCi Trend, Nissan Cube 1.6 Iki, Toyota Corolla Verso 2.2 D-CAT Sol (5-Sitzer), Renault Scénic 1.6 16V 110 Authentique, Renault Scénic 1.9 dCi FAP Dynamique.