Aus der Modellreihe E 500 stammt der Mercedes E 500 Avantgarde 7G-TRONIC. Der von Januar 2002 bis April 2006 produzierte Wagen kostete neu 62.135 Euro. Das Fahrzeug wird mit Super getankt und leistet mit seinem 4.966 Motor insgesamt 306 PS bei maximal 5.600 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 11,10 Liter und in der Stadt bei 17,30. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.818x1.822x1.452. Zur Serienausstattung gehört u.a. Airbag Fahrer, Kopfairbag vorne, 3-Punkt-Gurt hinten Mitte, Kopfstützen hinten Mitte, Bremsassistent. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Volvo S60 Cross Country T5 Polestar Performance Momentum AWD Geartronic, Nissan Almera 2.0 Diesel GX, Infiniti Q50 Hybrid Sport AWD Automatik, Audi A6 2.0 TDI multitronic, BMW 325d Advantage.