Aus der Modellreihe 807 HDi FAP 110 stammt der Peugeot 807 HDi FAP 110 Esplanade. Der von September 2002 bis Juni 2006 produzierte Wagen kostete neu 28.300 Euro. Das Fahrzeug wird mit Diesel getankt und leistet mit seinem 1.997 Motor insgesamt 107 PS bei maximal 4.000 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 7,20 Liter und in der Stadt bei 9,40. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.727x1.854x1.752. Zur Serienausstattung gehört u.a. Airbag Fahrer, Seitenairbag vorne, Kopfairbag vorne, Kopfstützen hinten Mitte, Aktive Kopfstützen. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: Fiat Ulysse 2.1 TD HL, Renault Espace 2.2 dT RT, Nissan Note 1.2 DIG-S Acenta, VW Touran 1.6 TDI SCR BMT Trendline, Ford Grand C-MAX 1.6 TDCi Start/Stopp Champions Edition.