Aus der Modellreihe Vaneo CDI 1.7 stammt der Mercedes Vaneo CDI 1.7 Imagination. Der von August 2003 bis April 2006 produzierte Wagen kostete neu 24.046 Euro. Das Fahrzeug wird mit Diesel getankt und leistet mit seinem 1.689 Motor insgesamt 75 PS bei maximal 3.900 U/min. Der Spritverbrauch liegt im Durchschnitt laut Hersteller bei 5,70 Liter und in der Stadt bei 7,30. Die Abmessungen (Länge, Breite, Höhe) betragen 4.192x1.742x1.854. Zur Serienausstattung gehört u.a. Fensterheber Elektr Vorne, Alufelgen, Kopfstützen hinten, Fahrdynamikregelung, Rücksitzbank umklappbar. Ähnliche Technische Daten haben diese Fahrzeuge: VW Sharan 2.8 VR6 Trendline syncro Automatik, Peugeot Expert Tepee 140 Tendance kurz, Chevrolet Trans Sport 3.4 V6 SF Premium AWD Automatik, Citroen C3 Picasso HDi 110 FAP Tendance, BMW 218d Active Tourer Advantage xDrive Steptronic.